Bras hydrauliques
La Société CYBERNETIX propose aujourd’hui 2 bras esclaves hydrauliques : Le Maestro et le SAMM.
Maestro
Le Maestro est le résultat de 10 ans de collaboration avec le CEA (Commissariat à l’Energie Atomique). Ce bras manipulateur télé opéré a été conçu pour des opérations qui vont se dérouler dans des milieux hostiles comme des installations nucléaires où l’intervention de l’homme n’est pas possible. Maestro est dédié à des tâches d’inspection, de maintenance, de démantèlement, de nettoyage…etc. Sa dextérité, sa précision et sa force sont ses principales qualités. Il peut être utilisé en mode robot (séquence automatique) ou en mode télé opéré avec ou sans contrôle du retour d’effort.
Généralement, ce bras esclave est utilisé dans une architecture complète appelée ’’système Maestro’’ composé de :
Le bras esclave Maestro
Une centrale hydraulique embarquée
Un rack outils avec les outils utilisés
Des tourelles avec des tracking cameras
Un contrôleur embarqué (CE = multiplexeur nucléarisé pour réduire l’ombilical électrique)
Un contrôleur TAO 2000 permettant la gestion du retour d’effort
Un bras maître à retour d’effort
Un poste de supervision avec le logiciel CyxPro
SAMM
Le bras SAMM a été initialement développé pour des applications offshore. C’est un bras hydraulique télé opéré conçu pour des environnements extrêmes hostiles.
Aujourd’hui, ce bras manipulateur est couramment utilisé lorsque l’intervention de l’homme n’est pas possible comme pour les installations nucléaires.
Le SAMM est dédié à des travaux d’inspection, de maintenance, de démantèlement, de nettoyage…etc. Sa robustesse, sa précision et sa force sont ses principales qualités.
Il peut être utilisé en mode robot (séquence automatique) ou en mode télé opéré.
Grâce à leur rapport masse/charge très avantageux, les bras Maestro ou SAMM peuvent être utilisés sur un porteur mobile de type véhicule à chenilles.
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Maestro + Brokk
