Outils
Généralement, nos bras sont équipés d’un changeur outil permettant d’exécuter différents travaux avec le même bras.
Tous les outils sont posés sur un rack et le bras peut changer lui-même son outil en fonction des tâches à réaliser. CYBERNETIX a développé des outils standard (pince hydraulique, découpe mécanique avec des disqueuses, des scies alternative, des cisailles... ) mais aussi des outillages plus complexes intégrant des procédés plus élaborés comme :

