NUCLEAIRE

Cybernetix est un acteur leader dans le domaine du nucléaire, notamment sur les grands projets de démantèlement gâce à nos systèmes robotisés téléopérés qui favorisent la sécurité du personnel.

TAO 2000

Logiciel de contrôle du bras maître

TAO 2000 est un logiciel multi-robots dédié à la télé-opération assistée par ordinateur. Ce logiciel donne la possibilité de gérer le retour d’effort en temps réel. TAO 2000 a été développé en collaboration avec le CEA, qui en possède la licence.

  • Contrôle du bras en mode cartésien ou articulaire
  • Contrôle du retour d’effort avec différents ratios de force
  • Contrôle en déplacement avec différents ratios
  • Contrôle du changeur d’outils (compensation de poids, fonctionnement, etc.)
  • Blocage de degrés de liberté

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